В 1715 году Петр Первый впервые в России создал службу охраны общественного порядка. В то время служба называлась «полицией», это слово, в переводе царя, означало «управление государством».
В 1917 году, 10 ноября, постановлением Народного комиссариата внутренних дел РСФСР «для охраны революционного общественного порядка» была создана рабочая милиция.
Сначала милиция находилась в ведении местных Советов, затем в структуре Наркомата внутренних дел, а с 1946 года в Министерстве внутренних дел.
Указ о создании профессионального праздника был принят в 1980 году и одобрен Президиумом Верховного Совета СССР.